Sefer HaMitzvot · Positive Commandments, Chapter 86
1
היא שצונו לפדות מה שנתחדש בו מום מן הקדשים ויצא לחולין ויהיה מותר לשחוט אותו ולאכלו, והוא אמרו יתעלה רק בכל אות נפשך תזבח ואכלת. ולשון ספרי רק בכל אות נפשך אינו מדבר אלא בפסולי המוקדשין שיפדו. וכבר בארו רמז מצוה זו כלומר פדיון הקדשים במסכת בכורות ובתמורה ובמקומות מחולין וערכין ומעילה. (ראה אנכי, איסורי מזבח פ"א):
That is that He commanded us to redeem consecrated animals which have developed blemishes, such that it becomes mundane and permissible to slaughter and eat it. And that is His, may He be exalted, saying, "But whenever you desire, you may slaughter and eat" (Deuteronomy 12:15). And the language of the Sifrei is, "'But whenever you desire' - it is only speaking about consecrated items that were disqualified and are to be redeemed." And the [laws] of this commandment - meaning the redemption of consecrated items - have already been explained in Tractate Bekhorot, Terumah and in various places in Chullin, Arakhin and Meilah. (See Parashat Re'eh; Mishneh Torah, Things Forbidden on the Altar 1.)
היא שצונו לפדות מה שנתחדש בו מום מן הקדשים ויצא לחולין ויהיה מותר לשחוט אותו ולאכלו, והוא אמרו יתעלה רק בכל אות נפשך תזבח ואכלת. ולשון ספרי רק בכל אות נפשך אינו מדבר אלא בפסולי המוקדשין שיפדו. וכבר בארו רמז מצוה זו כלומר פדיון הקדשים במסכת בכורות ובתמורה ובמקומות מחולין וערכין ומעילה. (ראה אנכי, איסורי מזבח פ"א):
That is that He commanded us to redeem consecrated animals which have developed blemishes, such that it becomes mundane and permissible to slaughter and eat it. And that is His, may He be exalted, saying, "But whenever you desire, you may slaughter and eat" (Deuteronomy 12:15). And the language of the Sifrei is, "'But whenever you desire' - it is only speaking about consecrated items that were disqualified and are to be redeemed." And the [laws] of this commandment - meaning the redemption of consecrated items - have already been explained in Tractate Bekhorot, Terumah and in various places in Chullin, Arakhin and Meilah. (See Parashat Re'eh; Mishneh Torah, Things Forbidden on the Altar 1.)