לעבוד את השם ביראה ובשמחה, והן תרין רעין דלא מתפרשין, ויראה בלא שמחה הוא מרה שחורה, לא יאות לצער על עבודת השם יתברך איך לעבוד, רק תמיד יהיה בשמחה, ואפילו באותו שעה צריך גם כן לעבור אותו, ואין פנאי ליישב איך ומה: (צוואת הריב"ש די"ג ע"ב)
Serve G‑d with fear and joy – these are two friends that are never apart. For fear without joy is depression, and it is wrong to suffer over how to serve G‑d – only to be constantly happy. For even then, you must serve Him, and there is no time to consider how or what. Tzava’as HaRivash 13b.
לעבוד את השם ביראה ובשמחה, והן תרין רעין דלא מתפרשין, ויראה בלא שמחה הוא מרה שחורה, לא יאות לצער על עבודת השם יתברך איך לעבוד, רק תמיד יהיה בשמחה, ואפילו באותו שעה צריך גם כן לעבור אותו, ואין פנאי ליישב איך ומה:
(צוואת הריב"ש די"ג ע"ב)
Serve G‑d with fear and joy – these are two friends that are never apart. For fear without joy is depression, and it is wrong to suffer over how to serve G‑d – only to be constantly happy. For even then, you must serve Him, and there is no time to consider how or what.
Tzava’as HaRivash 13b.